AUV-600大型自律型水中航走体システム
深海探査及び海洋工学応用のためのインテリジェント大型AUVシステム
AUV-600は、深海探査、海洋工学調査、科学研究応用のために設計された大型の自律型水中航走体(AUV)です。
インテリジェントな自律運転能力、多機体協調技術、柔軟な通信ソリューションを備え、AUV-600は水中データ取得、海洋環境監視、大規模水中調査プロジェクトのための効率的なプラットフォームを提供します。
600mm直径の流線型船体、最大6000mの稼働深度、3ノットで24時間の航続力を備え、AUV-600は複雑な水中環境と長時間の海洋作業において信頼性の高い性能を発揮します。
技術仕様
| パラメータ | AUV-600 |
| 機体種別 | 大型自律型水中航走体(AUV) |
| 直径 | 600mm |
| 長さ | 6m |
| 重量 | 約1200kg |
| 最大稼働深度 | 6000m |
| 速度範囲 | 1–6ノット |
| 航続力 | 3ノット時24時間 |
| 航法システム | INS + DVL + GNSS + USBL |
| 航法精度 | 走行距離の≤0.5%(カスタマイズ可能) |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、水中音響通信 |
| 運転モード | 自律運転、ルート計画、遠隔操作 |
| 搭載機器オプション | CTD、カメラ、高周波ソナー、マルチビームソナー、USBL、その他海洋センサー |
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