AUV-F760 ワーククラス自律型水中航走体

Product Introduction

AUV-F760は、海上風力発電所の運用、海底パイプラインの点検、および水中インフラの維持管理のために設計された自社開発の作業クラス自律型水中航走体です。

製品情報です

ブランド:

パレジックス

モデル:

AUV-F760

AUV-F760は、洋上風力発電所の運用、海底パイプラインの点検、水中インフラの維持管理のために自社開発された作業クラスの自律型水中航走体です。優れた安定性を実現するための扁平な船体設計を特徴とし、6〜8基のスラスターを装備して完全な6自由度の全方位移動を実現します。最大1200メートルの作動深度を持ち、音響イメージング、光学ペイロード、重負荷ロボットマニピュレータをサポートし、ROVの作業クラス能力とAUVの自律移動性をシームレスに組み合わせています。

応用分野

洋上風力発電所の運用・維持管理
海底構造物の点検・維持管理
水中捜索・資産回収
海底迅速対応修理作業

製品の主な利点

扁平な船体設計：ウェットキャビンフレーム構造を採用し、6〜8基のスラスターを装備して完全な6自由度の動作を実現します。
高度な海底点検：高解像度2D・3Dイメージングソナー、サイドスキャンソナー、高画質カメラの点検ペイロードを統合しています。
重負荷作業能力：把持、切断、回転、精密な海底介入が可能なデュアルロボットマニピュレータアームを搭載しています。

技術仕様

パラメータ／特徴	仕様（AUV-F760）
モデル	AUV-F760自律型水中航走体
物理的寸法	長さ3850mm×幅760mm×高さ420mm；排水量：500kg
重量	600kg（標準構成）；ペイロード容量：60kg
作動深度	600m／1200m
速度範囲	0～4.5ノット
推進システム	主尾部プロペラに、垂直潜航／浮上および動的位置決定（DP）用のオプションの横方向・垂直方向スラスターを装備
航続時間	標準構成で20時間以上（3ノット巡航速度時）；400時間（3ノット巡航速度時）または100～200kmの範囲に拡張可能
ナビゲーションシステム	INS＋DVL＋GNSS＋USBL統合ナビゲーションスイート、位置決定精度は移動距離の0.3%；SLAMおよびデータ駆動型ナビゲーション機能を搭載
通信システム	UHF、Wi-Fi、4Gセルラー、イリジウム衛星通信、音響通信
制御ソフトウェア	直感的な視覚UIを備えた独自のソフトウェア制御システム；ユーザーによる二次開発、ミッション後のデータ処理・分析、技術維持管理サポートをサポート；カスタマイズ可能なマルチAUV協働ネットワーキングおよびデータ駆動型機能を提供
サポート機器	統合地上／上部制御ステーション

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