The AUV-210 Small AUVは、海洋調査、水中検査、環境モニタリング、科学研究用途向けに設計されたコンパクトな自律型水中航走体(AUV)です。
成熟した電子制御アーキテクチャ、高精度ナビゲーションシステム、柔軟なペイロード構成を備えるAUV-210は、効率的なデータ収集と海洋作業のための信頼性の高い水中プラットフォームを提供します。
コンパクトな構造、高い機動性、モジュラー設計により、AUV-210は機器試験、海底測量、海洋環境モニタリング、エンジニアリング検査など、さまざまな水中アプリケーションをサポートします。
製品パラメータ
| AUV-210技術仕様 | |||
| 物理サイズ | 210mm(直径)×2.1m(長さ) | 重量 | 70kg(標準)、ペイロード10kg |
| 動作深度 | 0-200m | 速度範囲 | 1-5ノット(標準)、1-15ノット(カスタマイズ可能) |
| 推進方式 | 船尾プロペラ推進+クロス/ハイドロフォイルラダー制御 | ||
| ナビゲーション | INS+DVL+GNSS+USBL複合ナビゲーション、ナビゲーション精度は0.3%/0.5%/1%レンジ以上(カスタマイズ可能) | ||
| 通信 | UHF、WiFi、4G、イリジウム衛星通信(オプション)、水中音響通信(オプション) | ||
| ソフトウェア | 直感的な視覚HMIを備えた自社開発ソフトウェア制御システム。二次開発、任務後のデータ処理・分析、技術保守を可能にします。カスタマイズオプションには、協働ネットワーキングとデータ駆動機能が含まれます。 | ||
| 移動パターン | 軌道追跡、自律航法、深度・高度航法、独立した障害物回避、表面遠隔制御、視界外遠隔制御、遠隔通信機能のサポート | ||
| 付帯施設 | 統合地上制御ステーション/軍用強化ラップトップ+ポータブル通信ボックス | 拡張可能センサー | 水中CCD、CTD、高度計、障害物回避ソナー、サイドスキャンソナー、マルチビームソナー、USBLなど |
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